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[单选题]RAPID 表示( )。
A.快速移动开关
B.快速切削开关
C.选择停止开关
D.单节停止开关
[单选题]With the rapid growth of population, the city in all directions in the past five years.
A.spreads
B.has spread
C.spread
D.had spread
[单选题]On account of rapid increase of trade with China, we have recently established a new branch there.
A. 由于最近在中国设立了新公司，我们增开了在中国的贸易账户。
B. 由于对华贸易的高速增长，我们最近在中国设立了新的分公司。
C. 为适应对华贸易的快速增长，我们新公司最近在中国隆重开业。
D. 为了在中国建立一家新公司，我们需要重新开设一个贸易账户。
[单选题]RAPID编程中，取消制定的中断指令是（ ）。
A.A. Idisable
B.B. Idelete
C.C.Ierror
D.D. Ipers
[判断题]RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。
A.正确
B.错误
[单选题]106. Many people complain of the rapid ____of modern life.
A.rate
B.pace
C.speed
D.growth
[单选题]以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（ ）
A.MoveJ P1,v1000,fine,tool0;
B.MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;
C.MoveJ P1,fine,v1000,tool0;
D.MoveJ,P1,fine,v1000,tool0;
[单选题]RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。
A.A.AccSet
B.B.ConfL
C.C.VelSet
D.D.Speed
[判断题]恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。
A.正确
B.错误
[单选题]RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（ ）。
A.A. ISignalAO
B.B. ISignalAI
C.C. ISignalDO
D.D. ISignalDI
[单选题]RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（ ）。
A.A.GetTrap
B.B.Ipers
C.C.CONNECT
D.D.GetTrapData
[单选题]RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（ ）。
A.Routine1
B.Module11
C.Procedure
D.T_ROB1
[判断题]在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
A.正确
B.错误
[判断题]恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹。
A.正确
B.错误
[判断题]通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID程序运行的同时，后台还有与前台并行的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[填空题]87、COD表示 ；BOD表示 ； SS表示 。
[单选题]方向号1表示下行方向列车，2表示上行方向列车，方向号C表示回场列车，D表示（）列车，X表示小交路列车。（ ）
A.出场
B.回段
C.回场
D.出段
