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[多选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言“ MoveAbsJ *\NoEoffs, v2000,z40,tool\Wobj:=wobj1;”的解释,正确的有( )。
A.*,目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v2000,运动速度数据 2000mm/s
D.tool,工件坐标数据
E.z40,转弯去数据
[判断题]MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]MoveAbsJ指令中TCP与Wobj只与运动速度有关,与运动位置无关,常用于检查机器人零点位置。
A.正确
B.错误
[单选题] FANUC0i M 系统中,G68 指令段中 R 参数表示( )。
A.半径
B.角度
C.比例
D.锥度
[判断题]指令MOVEABSJ是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。
A.正确
B.错误
[判断题]安全色中 红色 表示禁止; 黄色 表示警告; 蓝色 表示指令; 绿色 表示提示。
A.正确
B.错误
[单选题]指令语句表中的OR指令表示( )。
A.常开触点串联
B.常开触点并联
C.常闭触点串联
D.常闭触点并联
[判断题]安全警示标志中,黄色表示禁止;红色表示注意、警告;蓝色表示指令;绿色表示通行。( )
A.正确
B.错误
[多选题]功能指令可分为16位指令和32位指令,其中32位指令用( )表示。
A.DCMP
B.DMOV
C.DADD
D.DSUB
E.DZRST
[判断题]连续写STL指令表示并行汇合,STL指令最多可连续使用无数次。
A.正确
B.错误
[单选题]不合法的main函数命令行参数表示形式是()。
A.main(int
A,char *c[])
B.main(int arc,char **arv)
C.main(int argc,char *argv)
D.main(int argv,char *arge[])
[单选题]药物被机体吸收的程度可以用以下哪个参数表示?( )
A. T1/2 β (消除半衰期)
B. Tmax (达到峰浓度时的时间)
C. Vd (表观分布容积)
D. Cmax (达峰浓度)
E. Cl (清除率)
[判断题]加速度控制指令AccSet参数加速度百分率值Acc,最小为 20。
A.正确
B.错误
[单选题]下列对于ABB机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2;”的解释不正确的是 ( )。
A.工件坐标数据 tool2
B.绝对轴位置 p50
C.运动速度数据 v1000
D.zone 数据 z50