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[多选题]工业机器人具有哪些特点( )。
A.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动
B.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。
C.具有很广泛的通用性
D.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性
[单选题]工业机器人按照技术水平分类,第一代工业机器人称为( )。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人具有下列哪些共同特点。( )
A.其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能
B.是一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作
C.外观像人
[多选题]水下机器人有以下哪些功能。( )
A.水下搜索
B.水下观察
C.水下定位
D.水下声呐扫描成像等
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[判断题]( )服务机器人按用途进行分类,可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
