更多"[单选题] 对于转动关节而言,关节变量是D.-H 参数中的 。"的相关试题:
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[判断题]关节空间是由全部关节参数构成的。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
A.正确
B.错误
[判断题]()关节空间时由全部关节参数构成的。
A.正确
B.错误
[判断题]()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
[单选题]轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。
A.位置
B.时间
C.速度
D.频率
[判断题]对于转动中的机器，可以装卸和校对皮带。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]关节空间是由全部关节参数构成的。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
A.位移
B.速度
C.时间
D.加速度
[单选题]控制服务的错误变量结构LastAppIError中( )参数描述错误原因
A. CtlObj
B. ctlNum
C. Origin
D. AddCause
[单选题]控制服务的错误变量结构LastApplError中( )参数描述错误原因。
A.CtlObj
B.ctlNum
C.Origin
D.AddCause
