更多"[单选题](单选题)在示教器( )窗口可以查看、监控、强制操"的相关试题:
[判断题] 机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在示教器( )窗口可以定义机器人I/O信号。
A.程序编辑器
B.手动操纵
C.输入输出
D.控制面板
[判断题] 示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)当机器人示教器的屏幕轻微失灵,需要对示教器屏幕进行校准时,其校准位于( )。
A.手动操纵
B.校准
C.控制面板
D.资源管理器
[单选题]机器人示教点的数据类型是（）。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[单选题](单选题)直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题](单选题)在ABB机器人示教器中维护信息管理功能的操作服务例行程序是( )。
A.ServiceInfo
B.LoadIdentify
C.Bat_shutdown
D.Linked_m
[判断题]（判断题）在机器人动作范围内示教时可以在侧面观看机器人。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)ABB机器人示教器上( )的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的,操纵幅度较小则机器人运动速度较慢,操纵幅度较大则机器人运动速度较快。
A.操纵杆
B.使能按钮
C.急停按钮
D.屏幕
[单选题](单选题)( )是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题](选择题)机器人示教点的数据类型是( )。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[多选题] 对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（）等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
[判断题](判断题)机器人示教程序调试过程中,为缩短调试的时间,往往需提高程序单步时机器人的运动速度,因此采用机器人的最大速度来执行单步程序。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
A.触摸屏
B.摇杆
C.快捷按键
D.开机启动按钮
[多选题]对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
[单选题](单选题)示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )、再现等三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[判断题]（判断题）一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置。
A.安全模式
B.操作模式
C.编辑模式
D.管理模式
