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[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]EFIS控制板（EFIS－CP）主要控制功用有（ ）。
A.选择显示的导航参数，显示器的显示亮度调节
B.选择显示的性能参数、显示格式控制
C.显示方式、量程、亮度调节、WXR信息显示控制、DH选择等
D.EFIS自动飞行状态显示选择、A╱T工作状态选择、决断高度选择等
[判断题]高速铁路第三级平面控制网为轨道控制网（CPⅢ），主要为轨道铺设和运营维护提供控制基准
A.正确
B.错误
[判断题]轨道控制网（CPⅢ），主要为轨道铺设和运营维护提供控制基准。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.A.运动学正问题
B.B.运动学逆问题
C.C.动力学正问题
D.D.动力学逆问题
[判断题]629. ( )井眼轨迹控制就是控制井斜和方位的变化而得到合格的井斜角和方位角。
A.正确
B.错误
[判断题]轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.正确
B.错误
[判断题]高速铁路线路基础平面控制网（CPⅠ），主要为勘测和施工提供控制基准。
A.正确
B.错误
[判断题]高速铁路线路平面控制网（CPⅡ），主要为轨道铺设和运营维护提供控制基准。
A.正确
B.错误
[多选题]高速公路的交通控制中入口匝道控制是高速公路的主要控制方式目的是控制整个高速公路系统内所拥有的( )处于最佳状态。
A.车流密度
B.车流速度
C.交通流量
D.车型
[填空题]3号线正线车站消防泵房消火栓泵启泵控制方式，主要有FAS系统启泵、控制柜手动启泵、（）自动启泵、（）手动启泵。
[多选题]防火卷帘的控制方式主要有( )。
A.自动控制
B.消防控制室操作
C.手动功能
D.机械控制
E.温度(易熔金属)控制功能
[判断题]地铁4号线ATS子系统主要有以下两种控制方式：一、人工控制，二、自动控制，自动控制优先人工控制。
A.正确
B.错误
[判断题]转炉炼钢计算机控制方式中动态控制方式较静态控制方式命中率高。
A.正确
B.错误
[多选题]防火卷帘的控制方式主要有( )。1
A.自动控制
B.消防控制室操作
C.手动功能
D.机械控制
E.温度(易熔金属)控制功能
第二篇 应急救援
[填空题]可编程序控制器的编程方式主要有指令字方式、流程图方式和()方式3种
