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[单选题]引入微分作用的目的是( )。
A.消除余差
B.改善高阶对象的调节品质
C.减小高频干扰
D.增强系统的稳定性
[判断题]对纯滞后大的被控对象,为克服其影响,可引入微分作用来克服。( )
A.正确
B.错误
[判断题]微分调节器具有超前调节作用,因此对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对纯滞后大的被控对象,可引入微分控制作用来提高控制质量。( )
A.正确
B.错误
[单选题]由于微分调节有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是( )
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO
B.克服调节对象的纯滞后τO
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC
[判断题]微分时间愈长,微分作用愈弱。( )
A.正确
B.错误
[判断题]经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。( )
A.正确
B.错误