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[单选题]基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（ ）。
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[单选题]读取机器人当前的XYZ值的功能函数是（ ）。
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[单选题]读取机器人当前的关节轴角度的功能函数是（ ）。
A.Cpos
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[多选题]若流动是一个坐标量的函数，又是时间t的函数，则流动为(____)。
A.一元流动
B.二元流动
C.非恒定流动
D.恒定流动
[判断题]西门子函数块有背景数据块,函数没有背景数据块。只能在函数内部访问它的局部变量。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]Excel中的数据库函数都以字母D开头。
A.正确
B.错误
[判断题]Excel中的数据库函数的参数个数均为4个。
A.正确
B.错误
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[判断题]用Autocad绘制建筑图时相对于当前坐标系原点的坐标是相对坐标。
A.正确
B.错误
