[多选题]什么是制动力和粘着力?
A.制动力是指制动时由制动装置产生的，阻止车辆运行的力。
B.对于闸瓦摩擦制动来说，制动力的大小相当于闸瓦与车轮的摩擦力。
C.粘着力从理论上讲，相当于车轮与钢轨之间的摩擦力。但车辆在运行中连滚带滑
D.还带有上下振动等,情况是很复杂的,故与静摩擦又有所区别,因此叫作粘着力。

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