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[单选题] 矿井提升机制动系统由( )和传动机构组成。
A.电动机
B.制动闸
C.深度指示器
D.滚筒
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
[判断题]全闭环控制环路包含了机械传动机构,传动机构的误差可以得到补偿校正,因此全闭环方式可以降低对传动机构的要求。( )
A.正确
B.错误
[判断题]转向系一般由转向器和转向传动机构两部分组成。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]滚筒采煤机的牵引部是由牵引机构和传动装置组成的。
A.正确
B.错误
[判断题]排烟消防车主要由底盘、排烟系统、动力传动机构、操纵机构以及车箱组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题]截割传动机构主要由截割减速箱和（ ）组成。
A.滚筒
B.摇臂
C.截齿
D.齿座
