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[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]应急发电车长期不使用时，应当将其停好，不到用时不可发动。
A.正确
B.错误
[单选题]通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题]()轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
A.正确
B.错误
[判断题]()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
A.正确
B.错误
[多选题]对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是()。
A.可以减少机器人产线停工时间
B.使编程者远离危险的编程环境
C.便于和CAD\CAE系统结合
D.验证项目的可行性
[判断题]电动液压剪的注意事项，每次操作使用后都要注人适量的润滑油并清理干净。长期不使用时也要定期对设备进行润滑，防止设备生锈或老化。严禁将设备存放在潮湿环境中。
A.正确
B.错误
[多选题] 沃云W资源池中的Linux虚机开通后,长期没有使用,导致忘记了登录密码,以下哪种方法可以解决问题?( )
A.通过门户查询初始密码
B.通过单用户模式修改登录密码
C.通过底层命令重置登录密码
D.重置操作系统,获取新的登录密码
[判断题]()对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
A.正确
B.错误
[单选题]操作中使用跳步操作、电动操作刀闸失灵使用手摇操作时,视为( ) ( )
A. 开锁操作
B. 解锁操作
C.正常操作
D. 紧急操作
[判断题] 设备利用率是指设备实际使用时间占计划用时的百分比,也是指设备的使用效率。()
A.正确
B.错误
[判断题]通信仪器仪表经计量检定合格后方可使用，长期不使用的仪器仪表应登记停用，再次投入使用前应先进行检定。
A.正确
B.错误
[多选题]无形资产是指农村合作金融机构长期使用但没有实物形态的资产。下列属于无形资产的是（）。
A.专利权
B.租赁权
C.著作权
D.商誉
[判断题]新使用或长期不使用的复合电极浸泡于蒸馏水中 24 小时以上活化电极。( )
A.正确
B.错误
