[多选题]小型无人直升机巡检系统的地面站系统包括（）
A.飞行操控器
B.飞行控制软件
C.地面通讯系统
D.检测系统软件

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[单选题]在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：小型无人直升机巡检系统应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，图像清晰度应能满足巡检要求（标清及以上），传输延时不宜超过（）ms。
A.100
B.200
C.300
D.400

[多选题]关于使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业的说法正确的是（）
A.可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式
B.应在通信链路畅通范围内进行巡检作业。在飞至巡检作业点的过程中，通常应在目视可及范围内；在巡检作业点进行拍照、摄像等作业时，应保持目视可及
C.无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由操控手进行拍照、摄像等作业
D.操控手应在巡检作业前一个工作日完成所用无人直升机巡检系统的检查，确认状态正常，准备好现场作业工器具以及备品备件等物资

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[判断题]使用小型无人直升机巡检系统开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作应填写架空输电线路无人机巡检作业工作任务单。
A.正确
B.错误

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[单选题]每次巡检作业结束后，工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录单，记录无人机巡检系统作业表现及当前状态等信息，并于第（）个工作日内前交维护保养人员。
A.一
B.二
C.三
D.四

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[单选题]无人机巡检系统飞行时，（）应密切观察无人机巡检系统飞行航迹是否符合预设航线
A.专责监护人
B.程控手
C.任务手
D.操控手

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[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求（）
A.使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定
B.具备测控数据上传和下传功能
C.测控数据传输时延不大于100ms，误码率不大于10-6
D.具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于300ms

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[判断题]小型多旋翼无人机巡检系统具备机头重定向功能。
A.正确
B.错误

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[判断题]根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可以选择搭载红外传感器。
A.正确
B.错误