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[单选题]在地面装备中，锂离子电池主要应用于军用无人地面车辆、机器人、混合电动战车等。对使用油电混合驱动的地面战车来说，采用锂离子电池作为动力源不仅可以降低油耗，减少后勤负担，还可以提高战术车辆的机动力和生存能力。目前，多国军队都加大了混合电驱动战车、无人地面车辆、地面机器人的锂离子电池模块的研发力度。不过，对大型地面装备来说锂离子电池功率偏弱是制约其进一步应用的主要因素。因此，未来还需要继续研发高比功率、低成本的锂离子电池，满足地面装备的任务需求。根据这段文字，锂离子电池()
A.在大型装备应用方面存在不足
B.在军事应用中具有广泛适用性
C.被各国作为新型电池大力发展
D.是未来战场动力源的发展方向
[判断题]发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[单选题]当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
[多选题]消防机器人按照功能用途主要分为（ ）、侦检灭火机器人、排烟灭火机器人等多个品种。
A.侦检机器人
B.排烟机器人
C.排爆机器人
D.灭火机器人
[多选题]焊接机器人的常见周边辅助设备主要有。
A.变位机
B.工件夹具
C.过滤送风系统
[多选题]( ).ABB的IRB系列机器人的控制器主要包括______、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、______、驱动单元、______等组成。
A.主计算机板
B.示教器
C.通信单元
D.网线
[多选题]( ).为了保证工业机器人的安全性，需要装备______等安全设备。
A.隔离性防护装备
B.紧急停止按键
C.失知制动装置
D.轴范围限制装置
[单选题]地下建筑火灾时，组织排烟散热，应加强调派( )和机器人等装备
A.无人机
B.救生照明线
C.坑道排烟机
D.热成像仪
[多选题]机器人的精度主要依存于。
A.分辨率系统误差
B.控制算法误差
C.连杆机构的挠性
[单选题]焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
[多选题]高铁发生火灾优先利用压缩空气泡沫和移动炮.灭火机器人等装备进行灭火。( )
A.水枪
B.压缩空气泡沫
C.移动炮
D.灭火机器人
[多选题]机器人的驱动方式主要分为哪几种?
A.直接驱动
B.间接驱动
C.液压驱动
[单选题]发展机器人的主要理由不包括( )。
A.干人不愿意干的事
B.干人不好干的活
C.干人干不了的活
D.促进科技水平发展
