更多"[单选题]使用“增量”模式控制机器人运动时，操纵杆毎位移一次，机器人就"的相关试题:
[单选题]当机器人的线性和重定位运动处于中增量控制模式时，操纵杆每位移一次，机器人移动（）。
A.5mm
B.1mm
C.0.5mm
D.0.05mm
[单选题]在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒钟或数秒钟，机器人就会（）移动。
A.持续
B.点动
C.动一下停一下
D.间歇
[单选题]( )增量式光电编码器每产生一个( )就对应于一个增量位移。
A.输出脉冲信号
B.输出电流信号
C.输出电压信号
D.输出光脉冲
[单选题]锚杆验收试验中,当 60min 内锚头位移增量小于( )mm 时,可视为锚头位移收 敛
A.1
B.2
C.5
D.10
[单选题][T]BB011515
抽油机驴头上下往复运动时在光杆上的最大位移叫( )。
A.井下抽油泵的泵径
B.冲程
C.地面减速箱的扭矩
D.冲速
[单选题]在手动模式下进行关节运动时，当要想控制关节轴2进行移动时，操作杆应向（）拨动。
A.向上或向下
B.向左或向右
C.左旋或右旋
D.向前或向后
[单选题]( )增量式光电编码器能够产生与位移增量等值的脉冲信号，不能够直接检测出轴的( )信息。
A.绝对位置
B.相对位置
C.相对位移
D.速度
[判断题][T]BB011522
抽油机井的冲程是指抽油机驴头上下往复运动时在光杆上的最大位移。
A.正确
B.错误
[单选题]锚杆的基本试验时,第五循环加载量为 60%时的位移增量为 0.20mm,80%时的 位移增量为 0.03mm,90%时的位移增量为 0.1mm,试判断该试验终止加载条件为( )
A. 锚头位移不收敛
B.锚杆杆体破坏
C.后一级产生的位移增量大于前一级产生位移增量的 5 倍
D.达到设计要求最大加载量
[单选题]转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移.使组装在这两者之间的()相对滑动.产生阻尼.达到阻止蛇行运动的目的。
A.油压减振器
B.摩擦减振器
C.橡胶堆
D.一系圆簧
[单选题]用增量编程时,以径向实际位移量的( )编程。
A.1倍
B.2倍
C.3倍
D.4倍
[判断题]用增量编程时,以径向实际位移量的3倍编程。
A.正确
B.错误
[单选题]当液压设各上有两个或两个以上的液压缸.在运动时要求能保持相同的位移或速度.或要求以一定的速比运动时.可以采用（）
A.压力控制回路
B.速度控制回路
C.方向控制回路
D.同步回路
[判断题]微电网控制模式划分为平级控制模式、不对等控制模式和分层控制模式。
A.正确
B.错误
[判断题]控制地震及列车制动时梁体位移的阻尼器在正常使用状态下，一定不会改变结构的固有动力特性。
A.正确
B.错误
[判断题]( )增量式光电编码器可将转轴的电脉冲转换成相应的角位移、角速度等机械量输出。
A.正确
B.错误
[判断题]辊轴（摇轴）支座使用时，其构造的最大纵向位移应满足当纵向位移大于容许偏差或有横向位移时，应加以修正。《修规》第3.4.5条
A.正确
B.错误
