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[多选题] 生命探测仪主要是用于地震、泥石流等自然灾害以及建筑物 倒塌、废墟、压埋现场搜寻被困人员并确定其位置的装备，分为（ ）三种类型。
A. 雷达探测
B. 音频探测
C.声波探测
D. 视频探测
[单选题]（ ）用于地震、洪涝、泥石流、山岳和需要高空救援的灾害事故现场，运送消防人员、救援装备、保障物资的装备。
A.消防无人机
B.消防机器人
C.消防坦克
D.消防直升机
[多选题]音频生命探测仪是一种声学探测仪，用于探测和搜寻因地震、坍塌、建筑物倒塌等被掩埋在废墟下的幸存者，能识别来自幸存者的声音如[]等。
A.呼喊
B.拍打
C.刻化
D.敲击
[判断题]地震、台风、洪水、泥石流等灾害发生时，禁止巡视灾害现场
A.正确
B.错误
