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[单选题]（），又称手部，是工业机器人与工件、工具等直接接触并作业的装置，它具有模仿人手动作的功能，安装于机器人手腕或手臂的机械接口上。
A.末端执行器
B.法兰盘
C.工具
D.焊枪
[单选题]工业机器人的的工件坐标可以有（）个。
A.1
B.3
C.5
D.无数
[单选题]工业机器人的作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题]工业机器人()适合夹持方形工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[单选题]工业机器人()适合夹持小型工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[单选题]工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是。
A.长指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题]工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[单选题]工业机器人()适合夹持不规则工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[判断题]直接接触工件表面进行检测的探头称为接触式探头。
A.正确
B.错误
[判断题]在工业机器人中，用于检测工件是否到达位置的光电传感器属于输出信号。
A.正确
B.错误
[单选题]千分尺两侧量面将与工件接触时，要使用（ ）不要直接转动微分筒。
A.螺杆
B.千分尺
C.测力装置
D.固定套管
[单选题]下面哪个机构是与工件直接接触的部分?
A.爪钳
B.第6轴
C.气缸
D.关节
[单选题]游标卡尺使用时，要掌握好量爪面同工件表面接触好的压力，即刚好使测量面与工件接触，同时量爪还能沿着工件表面自由（ ）。
A.转动
B.滑动
C.走动
D.活动
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题](18100)( )53.当工件外径相同,通过电流相同时,两端接触直接通电法和中心导体法在工件外表面产生的磁场强度相等。
A.正确
B.错误
[单选题]使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修。
A.电磁铁
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
