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[判断题] ( )二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中,通过拐点O作曲线的切线,就能够看到,阶跃响应曲线只有一个纯滞后时间。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中,通过拐点O作曲线的切线,就能够看到,有一个纯滞后时间,有一个时间常数,滞后时间只是一个纯滞后时间。
A.正确
B.错误
[单选题] 二阶环节的阶跃响应曲线上存在( )。
A.拐点
B.滞后
C.固有频率
D.衰减系数
[判断题] ( )当衰减系数ζ为ζ<0时,二阶振荡环节的响应曲线呈发散振荡曲线。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )纯滞后环节的特性是:当输入信号产生一个阶跃变化时,其输出信号要经过一段控制作用,才开始缓慢地反映输入信号的变化。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时,关于输出参数的变化速度是:在t=0初始时刻,变化速度等于零;在t=0与t→∞之间的时刻,变化速度增加;在t→∞最大时刻,变化速度达到最大。
A.正确
B.错误
[单选题] 二阶环节阶跃响应曲线的特点是,输入参数在作阶跃变化时,输出参数的变化速度在( )时刻达到最大值。
A.t=0
B.t→∞
C.t=0与t→∞之间某个
D.t=0及t→∞
[判断题] ( )当衰减系数ζ为ζ=0.632时,二阶振荡环节的衰减比为4∶1,响应曲线为4∶1衰减振荡曲线。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )二阶环节特性的最大特点,其阶跃响应曲线上面存在拐点。
A.正确
B.错误
[单选题] 二阶环节特性的最大特点,是其阶跃响应曲线上面存在( )。
A.拐点
B.滞后
C.固有频率
D.衰减系数
[单选题] 在下面微分方程式中,
当衰减系数ζ为( B )时,二阶振荡环节的衰减比为4∶1,为4∶1衰减振荡曲线。
A.ζ<0
B.ζ=0
C.ζ=0.216
D.ζ=0.632
[多选题] 二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时,关于输出参数的变化速度,下面叙述正确的是( )。
A.在t=0及t→∞的时刻,等于零
B.在t=0与t→∞之间某个时刻t2,增加到最大
C.在t=0及t→∞的时刻,增加到最大
D.在t=0与t→∞之间某个时刻t2,等于零
[多选题] 积分环节的特征参数有( )。
A.比例变量ΔP
B.比例系数K
C.积分速度Ki
D.积分时间Ti
[多选题] 对于微分环节的特征参数有( )。
A.微分速度Sd
B.微分时间Td
C.微分系数Kd
D.微分增益Kd
[单选题] 比例环节的特征参数只有一个,即( )。
A.放大倍数Kp
B.输入量X(S)
C.输出量Y(S)
D.偏差量E(S)
[单选题] 积分环节的特征参数有:积分时间Ti 和( )。
A.积分速度
B.积分变量
C.比例系数
D.比例变量
[单选题] 对于微分环节的特征参数有:微分时间和( )。
A.微分速度
B.微分变量
C.微分增益
D.微分增量
