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[多选题]数控机床按控制坐标轴数分类，可分为下列哪些机床？（）
A. 两坐标数控机床
B. 三坐标数控机床
C. 多坐标数控机床
D. 五面加工数控机床
[单选题]数控机床按伺服系统可分为（）
A. 开环、闭环、半闭环
B. 点位、点位直线、轮廓控制
C. 普通数控机床、加工中心
[判断题]机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( )。
A.点位控制
B.直线控制
C.轮廓控制
D.远程控制
[判断题]行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )
A.正确
B.错误
[单选题]运动轨迹为单方向直线运动的手法是( )。
A.擦法
B.推法
C.抹法
D.摩法
[单选题]数控机床程序编制的步骤有:确定工艺过程,运动轨迹计算,编写程序单,制备控制介质和()等。
A.程序校核,首件试切
B.工艺分析
C.选择切削用量
D.数值计算
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]如果AP/FD控制垂直轨迹，则由A/THR控制
A.目标速度/马赫数
B.固定推力
C.最大推力
[判断题]塞拉门采用电机带动丝杆驱动门叶在上下导轨运动，因此车门的打开与关闭的运动轨迹是直线运动。
A.正确
B.错误
[单选题]靠模车削成型面时,滚子中心所走的轨迹和车刀圆弧中心的运动轨迹是( )。
A.不同的
B.不相等的
C.相同的
D.相等的。
[单选题]电动列车塞拉门的运动轨迹是（ ）。
A.始终位于侧墙的外侧
B.始终位于侧墙的内侧
C.始终位于外墙板与内饰板之间的夹层内
D.在开启状态时车门贴靠在侧墙的外侧，在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面
[填空题]编制轮廓切削加工程序的场合，一般以工件的轮廓尺寸作为刀具轨迹进行编程，而实际的刀具运动轨迹则与()有一偏移量即刀具半径。
[单选题]发动机控制方式有几种（ ）
A.正常方式
B.备用软模式
C.备用硬模式
D.A+B+C
