[单选题]为了保护操作者的人身安全,工业机器人系统需配备物理隔离防护装置,比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是( )。
A. 发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。
B. 给安全光栅供电,查看安全光栅指示灯是否全亮。
C. 检测光电保护装置的每一束光束,遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭,红色指示灯亮,不遮挡则是相反状态。
D. 调整好后需要对安全光栅进行试运行。

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[多选题]安全工器具是指用于防止（____）、物体打击等人身伤害，保障操作者在工作时人身安全的各种专门用具和器具。
A.触电
B.灼伤
C.高空坠落
D.摔跌

[单选题]为确保操作者的人身安全,避免和减少相关事故的发生,在易燃易爆场所焊接,焊接前必须（）。
A.办理用火许可证
B.清除焊件上的油污
C.正确穿戴好焊工专用防护工作服、绝缘手套和绝缘鞋

[判断题]使用RPA机器人时要建立RPA安全管控机制，细化RPA场景安全要求，定期对RPA应用进行安全核查，针对RPA高频操作、账号共享等风险，做好业务系统安全加固与运行监测，确保业务系统安全稳定运行。
A.正确
B.错误

[判断题]在不了解机器人运动方向及速度的情况,初次点动机器人,为了更好地观察,
人与机器人的距离越近越好。
A.正确
B.错误

[判断题]23099.（）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误

[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误

[单选题]对工业机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,
作业前必须进行的项目检查有( )等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人制动装置是否异常
C.紧急停止装置是否有效
D.以上都全是

[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s

[单选题]为了安全,用示教器编程器上手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制
为( )。
A.50mm/s
B.800mm/s
C.1600mm/s
D.250mm/s

[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误

[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误

[判断题]配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工全面巡视
A.正确
B.错误

[判断题]配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工例行巡视。
A.正确
B.错误

[单选题]ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。
A.A.单回路；X7
B.B.双回路；X7,X8
C.C.三回路；X7,X8,X9
D.D.双回路；X7,X9

[单选题]焊接机器人分为点焊机器人和（）。
A.A.线焊机器人
B.B.弧焊机器人
C.C.非点焊机器人
D.D.面焊机器人

[判断题]喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误

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