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[单选题]使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（ ）
A.A.手动
B.B.自动
C.C.示教
D. D.增量
[单选题]为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。
A.ON
B.OFF
C.报警
D.没反应
[判断题]使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（ ）操作。
A.双手
B.单手
C.左手
D.右手
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[单选题]手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（ ）模式。
A.单轴运动
B.增量
C.自动模式
D.线性运动
[单选题]机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（ ）菜单里的操作杆方向来查看。
A.控制面板
B.配置
C.手动操纵
D.程序编辑器
[判断题]可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。
A.正确
B.错误
[判断题]可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题]操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]示教盒属于以下哪一类机器人子系统（ ）。
A.驱动系统
B.机器人-环境交互系统
C.人机交互系统
D.控制系统
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[单选题]机器人示教盒的语言变换必须在( )模式下进行。
A.手动
B.自动
C.线性
D.编程
