更多"[单选题]RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是( )自由度手"的相关试题:
[单选题]（）按照自由度分类，可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。
A.工具
B.手腕
C.末端执行器
D.本体
[判断题]RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A.正确
B.错误
[单选题]RRR型手腕是( )自由度手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]手腕上的自由度主要起的作用为()。
A.支承手部
B.固定手部
C.弯曲手部
D.装饰
[判断题]三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的手腕设计,按自由度数目可以分为()
A.单自由度
B.二自由度
C.六自由度
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
[判断题]机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]桥跨结构底面至水面、路面或轨面之间可用于交通的自由高度称为桥梁高度。【铁路职工岗位培训教材桥隧工第一章第一节P5】（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）局部自由度是与机构运动无关的自由度
A.正确
B.错误
[单选题]手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转动称为()。
A.手腕回转
B.手腕俯仰
C.手腕偏摆
D.手腕伸缩
[简答题]有张力丝光主要用于 ,无张力丝光主要用于 。
[判断题]加工中实际所限制的自由度少于工件应限制的自由度，称为重复定位。
A.正确
B.错误
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]工件定位时,定位元件所限制的自由度,少于需要限制的自由度,称为( )。
A.完全定位
B.不完全定位
C.欠定位
D.过定位
[单选题]几个支承点同时限制一个自由度，这种重复限制工件自由度的现象，称为( )
A.完全定位
B.不完全定位
C. 过定位
D.欠定位
