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[单选题]运动副是约束运动的,因而一个运动副至少引入()个约束,也至少保留()
个自由度。
A.12
B.11
C.21
D.22
[判断题] 一个平面低副具有2个自由度，引入1个约束。:
A.正确
B.错误
[判断题] 一个平面高副具有2个自由度，引入1个约束。:
A.正确
B.错误
[单选题] 一个平面高副具有2个自由度，引入（ ）个约束。:
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题] 一个平面低副具有1个自由度，引入（ ）个约束。:
A.1
B.2
C.3
D.4
[填空题]在平面机构中每个高副引入（ ）约束,使构件失去一个自由度,剩余（ ）自由度。
[填空题]在平面机构中每个低副引入（ ）约束,使构件失去两个自由度,剩余（ ）自由度。
[判断题]构件具有的独立运动数目称为构件的自由度,一个做平面运动的自由构件具有3个自由度,做空间运动的自由构件具有6个自由度。: ( )
A.正确
B.错误
[判断题] 构件具有的独立运动数目称为构件的自由度，一个做平面运动的自由构件具有3个自由度，做空间运动的自由构件具有6个自由度。:
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]局部自由度是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉。: ( )
A.正确
B.错误
[判断题] 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3。:
A.正确
B.错误
[单选题] 一个做平面运动的自由构件具有（ ）个自由度。:
A.1
B.2
C.3
D.4
