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[单选题]任务规划的主体与核心时（ ）
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
D.应急预案规划
[单选题]下列哪种规划是任务规划的主体核心: （ ）
A.任务分配规划
B.航迹规划
C.应急预案规划
[单选题]从任务规划系统具备的功能上,任务规划的主体和核心是( )
A.任务分配规划
B.航迹规划
C.数据链路规划和系统保障
[单选题]就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中 是任务规划的主体和核心 （ ）
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
[判断题]任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]任务规划时还要考虑 ,即应急航线 （ ）
A.紧急迫降措施
B.安全返航措施
C.异常应急措施
[多选题]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含（ ）
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
D.应急预案规划
[判断题]在环境变化区域较大时，无人机1任务规划系统必须具备在线重规划功能
A.正确
B.错误
[判断题]任务规划一般从分解任务开始
A.正确
B.错误
