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[单选题]调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（ ）
A.发散振荡
B. 衰减振荡
C.等幅振荡
D.非周期衰减
[简答题]在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态〔)
[判断题]14.在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态〔)
A.正确
B.错误
[判断题]对4.在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态〔)
A.正确
B.错误
[简答题]只有操纵变量是作用十被控对象并引起被控变量变化的因素。()
[判断题]只有操纵变量是作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。( )
A.正确
B.错误
[判断题]13.只有操纵变量是作用十被控对象并引起被控变量变化的因素。()
A.正确
B.错误
[判断题]对3.只有操纵变量是作用十被控对象并引起被控变量变化的因素。()
A.正确
B.错误
[单选题]30.采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值.在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间?()
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间
[判断题]闭环控制系统是按照偏差进行控制，所以尽管扰动已经发生，但在尚未引起被控变量变化之前，是不会产生控制作用的。（ ）
A.正确
B.错误
