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[单选题]当被控制变量为温度时，控制器应选择( )控制规律。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[单选题]当被控变量为温度时，控制器应选择（ ）控制规律
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[多选题]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是( )。
A.主控制器一般选择 PI 控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的 D 作用
C.副控制器一般采用 P 控制规律
D.副控制器必要时引入适当的 I 作用
[多选题]控制器常用的控制规律有( )以及它们的组合控制规律。
A.位式控制
B.比例控制(P)
C.积分控制(T)
D.微分控制(D)
E.串级控制
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差,控制质量要求较高系统的控制规律是()。
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
A.正确
B.错误
[多选题]控制器常用的控制规律有( )以及( )的组合的控制规律。
A.位式控制
B.比例控制P
C.积分控制I
D.微分控制D
E.顺序控制
[单选题] 常用的控制规律中,控制作用的反应速度最快的是( )控制规律。
A.比例
B.积分
C.微分
D.位式
[多选题]控制器常用的控制规律有_____,以及它们组合的PI、PD、PID等控制规律。
A.位式控制
B.比例控制(P)
C.积分控制(I)
D.微分控制(D)
[单选题]串级控制的主控制器通常选用（ ）控制规律。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分
[单选题]串级控制的副控制器一般选用（ ）控制规律。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用的控制规律是()。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
