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[判断题]()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]机器人外部传感器不包括( )传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
[单选题]()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
A.内部
B.外部
C.电子
D.电磁
[单选题][难度:0.5][分数:1]通常机器人的力传感器不包括( )。
A.握力传感器
B.腕力传感器
C.关节力传感器
D.指力传感器
[判断题]()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。
A.正确
B.错误
[判断题]()外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
[单选题][难度:0.5][分数:1]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于( )传感器。
A. 接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
[单选题][难度:0.5][分数:1]经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉
[判断题]()机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人外部传感器包括哪些传感器()
A.位置
B.力或力矩
C.接近觉
D.触觉
[单选题]机器人外部传感器不包括()传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
[多选题]下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。
A.触觉传感器
B.应力传感器
C.力学传感器
D.接近度传感器
[单选题]下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。
A.触觉传感器
B.压力传感器
C.力学传感器
D.接近度传感器
[判断题]机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作,或作业任务的装置。
A.正确
B.错误
