[多选题]TCMS报“关闭时3次以上检测障碍物”故障，可能的故障原因是( )。
A.真实夹到物体
B.复位气缸复位力不足气缸或支座断裂
C.锁闭撞轴与中央锁卡滞
D.电磁铁后部拉杆与紧急解锁拨片干涉或电磁铁自身卡滞
E.S1行程开关脱落（常闭触点未断开）

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