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[判断题]( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.正确
B.错误
[单选题]定向井井眼轨迹控制主要对象是（ ）。
A.钻头的钻进方向
B.钻具的性能
C.地层的造斜规律
D.井斜
[判断题]( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
[判断题]负荷图可以使管理者计划和控制生产能力的利用情况
A.正确
B.错误
[单选题]目前定向井轨迹控制主要采用造斜工具是（ )。
A.钻铤
B.加重钻杆
C.动力钻具
D.稳定器
[单选题]连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。
A.定位精度和运动时间
B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C.位姿轨迹和平稳性
D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间
[判断题]加重钻杆不利于水平井井眼轨迹控制,故一般不用于水平井。 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]定向井井眼轨迹控制造斜工具主要包括（ ）和（ ）。
A.井下动力钻具
B.弯接头
C.钻铤
D.转盘或顶驱钻
[判断题]利用视频监控、钻孔轨迹测定等手段核查分析钻孔施工质量，当钻孔控制范围不足或者布置不足时，必须补孔。
A.正确
B.错误
[单选题]工业过程的微机控制充分利用了微机的( )能力。
A.判断
B.存储
C.实时处理
D.计数和存储
[单选题]如果AP/FD控制垂直轨迹，则由A/THR控制
A.目标速度/马赫数
B.固定推力
C.最大推力
[判断题]使用淘汰小型气动钻机进行探放水的，利用钻孔轨迹测量仪对轨迹测量符合规定。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[判断题]我局目前可以直接利用人脸识别技术,实现在逃人员的比对报警,并进行轨迹追踪和轨迹刻画。( )
A.正确
B.错误
[判断题]应结合配电网调度技术支持系统控制方式，合理利用馈线自动化（FA）使配电网具有一定的自愈能力。
A.正确
B.错误
