更多"[单选题]通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位"的相关试题:
[单选题] 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[单选题]机器人应用采用示教编程方式的优点:()、不需要环境模型,对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低,简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格,能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[多选题] 对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有()等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
[多选题]对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有()等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
[多选题]对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
[单选题] 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.数字量有效
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动程序信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而
[判断题]( )协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言。(协作机器人示教不需要掌握编程语言)
A.正确
B.错误
[判断题]( )示教编程只能用示教盒完成。(分手把手示教编程和示教盒示教编程)
A.正确
B.错误
[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()、再现等三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。()
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程用于示教-再现型机器人中。
A.正确
B.错误
[多选题] 示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?
A.点动机器人
B.编写、测试和运行机器人程序
C.设定机器人参数
D.查阅机器人状态
[多选题]示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?
A.点动机器人
B.编写、测试和运行机器人程序
C.设定机器人参数
D.查阅机器人状态