[单选题]曲线上拨后正矢的计算公式是( )。
A.拨后正矢=实量正矢+半拨量+（前点半拨量+后点半拨量）
B.拨后正矢=实量正矢+拨量+（前点半拨量+后点半拨量）
C.拨后正矢=实量正矢+拨量-（前点半拨量+后点半拨量）/2
D.拨后正矢=实量正矢+拨量-（前点半拨量+后点半拨量）

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