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[单选题]工件的一面孔定位,削边锥销限制了( )自由度。
A.A、1个
B.B、2个
C.C、3个
D.D、4个
[单选题]工件以两孔一面定位时,限制( )自由度。
A.三个
B. 四个
C.五个
D.六个
[判断题]机构的自由度就是构件的自由度 。
A.正确
B.错误
[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]()自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
A.正确
B.错误
[判断题]( )一面两销组合定位方法中削边销的削边部分应平行于两销的连线方向。
A.正确
B.错误
[判断题]( )一面两销组合定位方法中削边销的削边部分应垂直于两销的连线方向。
A.正确
B.错误
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题] 单相两孔插座.面对插座的右孔或上孔与零线相连。.
A.正确
B.错误
[判断题] ( )完成某特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )“两销一面”定位使用削边销时,应注意使削边销的横截面长轴垂直于两销连心线。
A.正确
B.错误
[单选题]、支模架立杆伸出顶层水平杆的自由高度不应大于( ),其中可调顶托自由高度不应大于 ( )
A.600mm.300mm
B.700mm.200mm
C.500mm.200mm
D.400mm.300mm
[单选题]工件定位时,仅限制四个或五个自由度,没有限制全部自由度的定位方式称为( )。
A.完全定位
B.欠定位
C.不完全定位
D.重复定位
[判断题]机械钻孔作业技术质量标准:钢轨钻孔位置应在轨腹中和轴上,两孔间的净距,不得少于直径的两倍,直径不同时,按大直径计,钻孔位置上下左右偏差误差不超过1毫米,螺栓孔径允许误差为(+1.0、-0)mm。
A.正确
B.错误