[多项选择]关于《故障集》中对error_pitch_speed_limit解释说明正确的是： （）
A. 表示变桨速度超限，超过了限定值14°/s.
B. 第一步检查旋转编码器的插头及插头处的屏蔽层连接
C. 第二步检查旋转编码器信号线到变桨柜出的哈丁插头的屏蔽层的连接；
D. 第三步检查X3端子排上的接线及KL5001上的接线；
E. 第四步以上检查都良好，那么建议更换旋转编码器.

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