[单项选择]如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。
A. γ>0°
B. γ<0°
C. γ>30°
D. γ=-180°

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[判断题]对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。

[填空题]对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K_g都应该（）。

[判断题]系统开环不稳定闭环一定不稳定。

[单项选择]一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（）。
A. 0～15
B. 15～30
C. 30～60
D. 60～90

[填空题]对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。

[判断题]相位裕量在截止频率ω_c处测量。

[简答题]简述开环、闭环、半闭环系统的区别？

[简答题]简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

[简答题]简述相位裕量K_g的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

[简答题]什么是开环、闭环、半闭环数控机床？它们之间有什么区别？

[多项选择]开环与闭环系统相同部分有（）。
A. NC装置
B. 位置控制
C. 压力控制
D. 速度控制
E. 测量反馈控制

[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）

[判断题]数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环和闭环。

[填空题]有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

[判断题]数控机床按被控制量有无反馈装置可分为开环和闭环两种。（）

[判断题]如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。

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