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[填空题]在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
[填空题]在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
[判断题]调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。
[简答题]什么是比例调节规律？在自动调节中起什么作用？
[填空题]调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。
[单项选择]比例作用是依据（）动作的。
A. 偏差大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差变化速度
D. 均有
[填空题]调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
[填空题]调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
[判断题]阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。
A. 略小一点
B. 略大一点
C. 不变
D. 随控制对象特性而定
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]调节器正反作用的选择是依据（）。
A. 实现系统的正反馈
B. 实现系统的负反馈
C. 系统放大倍数恰到好处
D. 生产的安全
[填空题]调节系统中调节器正．反作用的确定是依据（）。
[判断题]比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
[单项选择]船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。
A. 0.5～4
B. 0.5～5
C. 1～4
D. 1～5
[多项选择]比例带数值变化对调节作用的描叙正确的是（）
A. 比例带增加时，比例调节作用减弱，调节过程变慢
B. 比例带减小时，比例调节作用增强，调节过程变快
C. 比例带过小时，调节过程会出现等幅振荡或发散振荡
D. 比例带减小时，系统越稳定
