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[判断题]履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
[判断题]履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。
[多项选择]采用刚性悬架的履带车辆有（）。
A. 履带推土机
B. 履带装载机
C. 履带起生机
D. 履带挖掘机
[多项选择]车辆悬架一般由（）等组成。
A. 弹性元件
B. 减振器
C. 导向机构
D. 缓冲元件
[填空题]按轿车结构不同，悬架可分为与整体式车桥配用的（）悬架和与断开式车桥配用的（）悬架。
[简答题]悬架有何功用？一般车辆的悬架由哪几部分组成？
[单项选择]汽车悬架按导向装置的型式可分为（）。
A. 独立悬架
B. 非独立悬架
C. 弹性悬架
D. 刚性悬架
[判断题]工程机械行走系统可分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。
[多项选择]履带车辆的每条履带由（）等组成。
A. 履带板
B. 链轨节
C. 履带销
D. 销套
[简答题]试述履带推土机上常用的半刚性悬架的结构。
