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[多项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢
B. 控制及时
C. 有余差
D. 无余差
[判断题]比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
[判断题]集散控制系统的基本特点是分散控制，集中管理。
[简答题]比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
[判断题]比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
[单项选择]比例调节作用的特点是（）
A. 消除偏差
B. 产生动态偏差
C. 输出无迟延地反映输入的变化
D. 产生发散震荡
[判断题]程序控制的特点是控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。
[判断题]分成控制系统的特点是一个控制器的输出同时控制几个工作范围不同的调节阀。
[单项选择]在工程项目质量控制中，建设监理质量控制的特点是( )控制。
A. 内部的、自身的
B. 内部的、纵向的
C. 外部的、横向的
D. 外部的、纵向的
[单项选择] 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好
A. ①②⑤
B. ①④⑤
C. ②③⑥
D. ②④⑥
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[多项选择]社会控制的特点是（）。
A. 集中性
B. 依赖性
C. 多向性
D. 控制性
[单项选择]选择控制系统在结构上的特点是控制系统中使用了（）。
A. 选择器
B. 限幅器
C. 两个调节器
[判断题]比例控制的刚性结构使它具有控制作用非常及时的特点。
