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[单项选择]刚体转动时，角加速度等于（）对时间的一阶导数。
A. 角速度
B. 位移
C. 转角
D. 向径
[单项选择]刚体作定轴转动时，其角速度～和角加速度e都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是( )。
A. ( ε＞0为加速转动
B. ( ω＜0为减速转动
C. ( ω＞0、ε＞0或ω＜0、ε＜0为加速转动
D. ( ω＜0且ε＜0为减速转动
[单项选择]刚体转动时角速度等于（）对时间的一阶导数。
A. 半径
B. 位移
C. 转角
D. 向径
[单项选择]刚体绕定轴作匀速转动时，角速度是100rad/s，则角加速度是（）。
A. 50rad/s
B. 0
C. 100rad/s
D. 无法确定
[判断题]投资曲线的二阶导数在某些投资领域是可以大于零的。
[单项选择]( )描述了价格和利率的二阶导数关系，与久期一起可以更加准确的把握利率变动对债券价格的影响。
A. 凹性
B. 凸性
C. 曲率
D. 弹性
[单项选择]若函数F（x）在Dl上具有连续二阶导数（D是Dl内部的凸集），则F（x）为D上的凸函数的充分必要条件是F（x）的Hessian矩阵（）
A. 半正定
B. 正定
C. 半负定
D. 负定
[单项选择]对于一个无约束优化问题，若其一阶、二阶偏导数易计算，且设计变量不多（n≤20），宜选用的优化方法是（）。
A. 拟牛顿法
B. 变尺寸法
C. 0.618法
D. 二次插值法
[单项选择]对于一个无约束优化问题，若其一阶、二阶偏导数易计算，且计算变量不多（n≤20），宜选用的优化方法是（）
A. 拟牛顿法
B. 变尺度法
C. 0.618法
D. 二次插值法
[单项选择]（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A. 开环传递函数的极点
B. 开环传递函数的零点
C. 闭环传递函数的极点
D. 闭环传递函数的零点
[单项选择]二阶欠阻尼系统的峰值时间等于（）。
A. 无阻尼振荡周期之半
B. 有阻尼振荡周期之半
C. 输出达到最大值的时间
D. 有阻尼振荡周期
[填空题]作用在刚体某点的力F平行移到距离为d的刚体另一点，须附加一力偶，力偶矩M等于（），平移后力系对刚体的作用效果不变。
[判断题]若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
[单项选择]作定轴转动的刚体，体内任一点的法向加速度其大小等于与转动半径（）。
A. 反比
B. 正比
C. 无关
D. 指数关系
[简答题]简述刚体的平面运动和刚体平面运动的分解。
[填空题]二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.
[单项选择]已知limΔx→0f（x0+2Δx）-f（x0）3Δx=1，则导数f′（x0）等于（）。
A. -1
B. 3
C. 23
D. 32
[简答题]什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。
