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[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用的控制规律是()。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差,控制质量要求较高系统的控制规律是()。
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分