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[多选题]联轴器是用来传递运动和扭矩的部件，其作用有( )。
A.A、减少传递扭矩的耗损
B.B、补偿两轴的位置
偏斜
C.C、吸收振动
D.D、减少冲击
E.E、兼作过载安全保护作用
[单选题]( )是用来传递扭矩,补偿小量的角度与径向偏移
A.联轴器
B.制动器
C.缓冲器
[判断题]联轴器是用来传递扭矩,补偿小量的角度与径向偏移( )
A.正确
B.错误
[判断题]离心泵联轴器传递运动以及扭矩。
A.正确
B.错误
[判断题]带传动依靠挠性带与带轮之间的摩擦力来传递运动和扭矩。
A.正确
B.错误
[判断题]齿轮传动是由两个齿轮轴线相对位置不变,各自绕其轴线转动的相互啮合的齿轮组成的用来传递运动和动力的装置。
A.正确
B.错误
[判断题]多片式摩擦离合器是利用摩擦片在相互压紧时的接触面之间所产生的摩擦力传递运动和扭矩的。
A.正确
B.错误
[判断题]直齿圆柱齿轮用来传递两平行轴之间的旋转运动。
A.正确
B.错误
[判断题]( )蜗杆传动是用来传递空间平行轴之间的运动和动力。
A.正确
B.错误
[判断题]( )蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。
A.正确
B.错误
[判断题]液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )离合器压紧弹簧的压紧力越大,其所能传递的扭矩越小。
A.正确
B.错误
[单选题]键连接装配中,键是用来连接轴上零件并对它们起( )作用,以达到传递扭矩的一种机械零件。
A.轴向固定
B.周向固定
C.紧固连接
D.配合
[判断题]如两零件间无相对运动，且要求传递较大扭矩时，应选用过盈配合。
A.正确
B.错误
[单选题]通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
