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[单选题]机器人外部传感器不包括( )传感器。( )
A.力或力矩
B.接近觉
C. 触觉
D.位置
[单选题]机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为( )。
A.内部传感器
B.组合传感器
C.外部传感器
[单选题] 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
[单选题]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
[判断题]信号处理面板是外部传感器与数据采集系统通讯的桥梁,其作用通常包括传感器信号的接入、传感器工作电源的提供、传感器与处理单元间的隔离转换保护、个别传感器信号的放大处理、传感器信号的转换、向数据采集系统提供信号、输出信号到记录仪或计数器。
A.正确
B.错误
[单选题]用来检测机器人与地面相对关系的传感器是( )
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.姿态传感器
[单选题]70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的( )能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A.一般
B.重复工作
C.识别判断
[判断题]瓦斯抽采泵站的抽采泵吸入管路中应当设置流量传感器、温度传感器和压力传感器，利用瓦斯时还应当在输出管路中设置流量传感器、温度传感器和压力传感器。()
A.正确
B.错误
[判断题]采区回风巷、一翼回风巷及总回风巷的测风站，应设置风速传感器，主要通风机的风硐应设置压力传感器；瓦斯抽放泵站的抽放泵吸人管路中，应设置流量传感器、温度传感器和压力传感器。利用瓦斯时，还应在输出管路中设置流量传感器、温度传感器和压力传感器。
A.正确
B.错误
[单选题]5 2 1
智能化传感器的特点不包括（）。
A.自动补偿功能
B.自动校准功能
C.自动诊断功能
D.自动启动功能
[单选题]5 2 1
传感器的发展趋势不包括（ ）。
A.新原理和新材料以及新工艺
B.微型化与集成化
C.多功能化以及智能化
D.新能源化
[单选题]燃油油面传感器控制装置FLSCU的功能不包括
A.产生燃油油面和燃油温度信号，以执行加油和放油的转换
功能
B.控制IDG冷却再循环系统
C.中央油箱到机翼油箱的燃油传输
D.控制自动加油
[判断题]有线或无线网络是传感器与传感器之间、传感器与观察者之间的通信方式，用于在传感器与观察者之间建立通信路径。协作地感知、采集、处理、发布感知信息是传感器网络的基本功能。()
A.正确
B.错误
[单选题]组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测( )传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A.单个
B.温度
C.位移
[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
