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[判断题] 工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[多选题]工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及（ ）等类型机器人。
A.搬运
B.装配
C.医疗
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（ ）。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题] 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[单选题] 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A.端拾器
B.基座
C.手臂
D.手腕
[判断题]发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的的工件坐标可以有（）个。
A.1
B.3
C.5
D.无数
