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[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定
[判断题]0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
[单项选择]当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A. 0.1/k
B. 1/（1+k）
C. 0
D. ∞
[判断题]单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
[单项选择]若系统的开环传递函数为s（5s+2），则它的开环增益为（）.
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
[判断题]0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
[多项选择]系统的开环增益K增大，则一般系统（）。
A. 稳定性改善
B. 稳定性变差
C. 稳态误差增大
D. 稳态误差减小
E. 快速性变差
F. 快速性变好
[判断题]开环电压增益指输出电压增量与输入电压增量之比。
[判断题]增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。
[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
[判断题]控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
[填空题]集成运算放大器开环差模电压增益值比直流增益下降3dB所对应的信号频率称为开环带宽，开环差模电压增益值下降到0dB所对应的信号频率称为（）。
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
