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[判断题]集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。
[判断题]桥门式起重机大车运行机构分为分别驱动和集中驱动两种形式。
[多项选择]大车运行机构可分为（）驱动形式。
A. 集中
B. 分别
C. 整体
D. 分散
[填空题]按驱动方式大车运行机构分为：（）和（）两种。
[判断题]桥式起重机的机构部分有起升、小车运行、大车运行和变幅四个机构，各机构有单独的电动机进行驱动。
[填空题]大车运行机构的传动形式可分为两大类，一种为（），另一种为（）。
[判断题]集中驱动的运行机构，制动器制动力矩调的不一致，引起桥架歪斜，使车轮啃道。（）
[判断题]天车的机械传动机构包括小车运行机构和大车运行机构两部分。
[单项选择]起重机吊起重物时，（）起升、大车运行、小车运行三种运行状态中任何两种状态的组合运行。
A. 可以
B. 禁止
C. 在一定条件下
[判断题]起重机带额定载荷时，大车运行的速度称为大车额定运行速度，单位为米/分。
[单项选择]大车运行到端点或两车相近时，通过（）使大车限位开关动作。
A. 安全尺
B. 缓冲器
C. 止档器
[多项选择]特别是对于具有（）驱动型式的桥式起重机由于主梁下挠，将使大车运行机构的传动轴支架及结构一起下移，传动轴（），严重时会发生（）现象，甚至烧毁电动机。
A. 分别
B. 集中
C. 弯曲
D. 切轴
[判断题]桥式起重机的大车和小车的四个车轮都是驱动轮。
[简答题]什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
