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[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[简答题]什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[简答题]一个调节回路在什么场合下选用比例积分调节？
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[填空题]调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
[简答题]在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
[简答题]简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
[简答题]试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
[单项选择]比例积分微分调节器适用于（）。
A. 负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
[单项选择]下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
[多项选择]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[简答题]请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[单项选择]下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
[简答题]具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
