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[单项选择]在测定动圈仪表阻尼特性时，向仪表加入50％阶跃输入信号，而仪表的最佳阻尼时间是指（）即结束了的阻尼时间。
A. 指针摆动三个单波后
B. 指针摆动四个单波后
C. 指针只摆动一个半单波后
[单项选择]欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A. 零
B. 常数
C. 等幅振荡曲线
D. 等幅衰减曲线
[单项选择]典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
A. 等幅振荡曲线
B. 衰减振荡曲线
C. 发散振幅曲线
D. 单调上升曲线
[单项选择]二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。
A. t=0
B. t→∞
C. t=0与t→∞之间某个
D. t=0及t→∞
[多项选择]二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。
A. 在t=0及t→∞的时刻，等于零
B. 在t=0与t→∞之间某个时刻t2，增加到最大
C. 在t=0及t→∞的时刻，增加到最大
D. 在t=0与t→∞之间某个时刻t2，等于零
[判断题]Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
[判断题]0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
[简答题]在自控系统中，为什么只采用阶跃函数作为输入信号对系统进行研究？
[单项选择]二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调衰减曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[单项选择]在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。
A. 对系统影响大、易于分析计算
B. 对系统影响小、易于分析计算
C. 对系统影响大、信号持续时间短
D. 对系统影响小、信号持续时间长
[单项选择]在空载额定电压情况下，当发电机给定阶跃量为±10%时，发电机电压超调量应不大于阶跃量的（），振荡次数不超过（），调节时间不超过（）。
A. 50%、3次、10s
B. 60%、3次、10s
C. 70%、3次、10s
D. 80%、3次、10s
[单项选择]积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[单项选择]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。
A. 一段被控变量
B. 一段控制作用
C. 一段调节时间
D. 一段纯滞后时间
[多项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
[多项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
[单项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
