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[填空题]在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
[简答题]在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
[判断题]中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
[简答题]特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
[填空题]我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）
[单项选择]真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
A. 19
B. 20
C. 21
[多项选择]工业机器人由（）组成
A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机
[填空题]1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
[单项选择]1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（）
A. 三类
B. 四类
C. 五类
[单项选择]人手臂的尺寸因人而异，因此平面设计中常用取平均值的方法来制图，立体裁剪中为了方便袖口布片的缝合，手臂的长度应比通常的平均值（）。
A. 略长
B. 略短
C. 长
D. 短
[单项选择]目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人
A. 1000米、5000米
B. 2000米、6000米
C. 1000米、6000米
[简答题]在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
[填空题]土层中的（）结构是人防工程的常用结构形式,主要承受周围地层的变形或坍塌而产生的（）和（）,因而常设计成拱形结构。
[单项选择]工业机器人运动自由度数，一般（）
A. 小于2个
B. 小于3个
C. 小于6个
D. 大于6个
