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[简答题]什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
[简答题]简述建筑设备监控系统系统实时性检测中采样速度、系统响应时间的检测数量。
[单项选择]抢先式实时操作系统的实时性取决于（）
A. 中断响应时间
B. 最长任务执行时间
C. 任务切换时间
D. 所有其它任务执行时间之和
[简答题]制动效能的恒定性主要指什么？一般用什么来衡量？
[单项选择]非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）
A. 中断响应时间
B. 最长任务执行时间
C. 任务切换时间
D. 所有其它任务执行时间之和
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[单项选择]低渗性脱水主要指
A. 低血钠
B. 低血钾
C. 低血磷
D. 低血钙
E. 低血镁
[单项选择]通常嵌入式系统对实时性和可靠性都有一定要求，如果把ATM柜员机和数码相机两者进行比较，它们中对实时性和可靠性要求较高的分别是（）。
A. ATM柜员机、数码相机
B. 数码相机、ATM柜员机
C. ATM柜员机、ATM柜员机
D. 数码相机、数码相机
[简答题]嵌入式实时操作系统RTOS与台式PC机操作系统有什么实质性的差异？简述RTOS的主要功能和结构，列举至少5中以上的国内外著名的RTOS产品。
