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[简答题]建立被控过程数学模型的目的是什么？过程控制对数学模型有什么要求？
[单项选择]控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 结构图
[填空题]目前血液系统的建模主要建立了动脉系统的数学模型、静脉系统的数学模型和（）的数学模型等三种模型。
[填空题]在加热过程中计算机按人工给定的数学模型控制各（）
[填空题]在专家系统中，求解模型有行为模型和数学模型。数学模型利用（）来完成，行为模型利用来完成。
[单项选择]自动控制系统在时域里的数学模型是（）。
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
[单项选择]采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。
A. 变增量
B. 模型参考
C. 直接优化目标函数
D. 自校正调节器
[单项选择]下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。
A. 微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B. 线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C. 根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D. 传递函数仅可以表征系统的动态性能
[填空题]目前，血压系统的建模主要建立了动脉系统的数学模型、静脉系统的数学模型和（）等三种模型。
[判断题]物流系统模型按结构形式分为实物模型、图式模型、模拟模型和数学模型。
[简答题]何为被控过程及其数学模型，模型一般可分为哪几类，它与过程控制有何关系？
[简答题]选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
[判断题]数学模型不是唯一的，如果采用不同的测量方法和不同的测量程序，就可能有不同的数学模型。
[判断题]从模型的形式来分，模型可以分为三大类：物理模型、数学模型和文字模型。
[单项选择]（）的控制方法建立在被控对象的精确数学模型之上。
A. 人工
B. 智能
C. 传统
D. 机械
[简答题]简述在机电一体化的控制系统设计是为什么要建立数学模型。
