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[判断题]采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。
[单项选择]比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（）。
A. PB小，扰动量小
B. PB小，扰动量大
C. PB大，扰动量小
D. PB大，扰动量大
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
[单项选择] 在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
A. ①③⑥
B. ②③⑤
C. ③④⑤
D. ①③④
[单项选择]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应适当减小比例带
B. 应适当增加比例带
C. 无需改变比例带
D. 比例带放最大
[单项选择]在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是（）。
A. 静态偏差减小
B. 最大动态偏差减小
C. 衰减率增加
D. 振荡周期减小
[单项选择]在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太小，控制系统的品质指标将会发生变化的是（）。
A. 衰减率增加
B. 振荡周期增加
C. 过渡过程时间减小
D. 最大动态偏差减小
[单项选择]
在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。
①静态偏差ε↑；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↑；
④振动周期TW↑；
⑤过渡过程时间ts↑；
⑥振动次数N↑。
A. ①③④⑤
B. ①②⑤⑥
C. ②③④⑤
D. ②③⑤⑥
[填空题]调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。
[单项选择]一个比例调节器，当比例带减小时，其调节阀开度可调范围（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 任意
[单项选择]用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统（）。
A. 受扰动后，开始控制很不及时
B. 控制后期调节阀会开过头
C. 最大动态偏差大
D. 存在静态偏差
[单项选择]采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
A. 增大比例带
B. 减少放大系数
C. 减小比例带
D. 减少时间系数
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[单项选择]采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（）。
A. PB小，Ti大
B. PB小，Ti小
C. PB大，Ti大
D. PB大，Ti小
[单项选择]在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的50%时，调节阀开度变化了100%，则此比例带为（）。
A. 250%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
[单项选择]在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的25%时，调节阀开度变化了100%，则此比例带为（）。
A. 250%
B. 25%
C. 200%
D. 60%
[单项选择]在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围时，调节阀开度也变化了100%，则此比例带为（）。
A. 250%
B. 200%
C. 400%
D. 100%
[单项选择]在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围时，调节阀开度只变化了40%，则此比例带为（）。
A. 250%
B. 40%
C. 400%
D. 60%
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
