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[多项选择]下面万向节中属于等速万向节的是（）。
A. 球笼式
B. 双联式
C. 球叉式
D. 三销轴式
[简答题]解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？
[单项选择]不等角速万向节为了达到等速传动，安装时，传动轴两端的万向节叉应（）
A. 相互垂直
B. 在一个平面内
C. 相互相交
D. 没有要求
[单项选择]球叉式万向节属于等速万向节，结构间单，允许最大交角为32~33度，工作时只有（）钢球传力.
A. 四个
B. 三个
C. 两个
D. 一个
[单项选择]球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32—33度，工作时只有两个钢球传力，反转时则由（）钢球传力。
A. 另两个
B. 四个
C. 前进时两个
D. 两个
[简答题]普通万向节要实现等速传动，在安装时需要满足哪些条件？
[多项选择]相对于不等速万向节，等速万向节的优点有（）
A. 能够等速传递运动
B. 允许两轴有较大夹角
C. 维护方便，成本低
D. 结构简单，传动更可靠
[填空题]如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。
[单项选择]双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）
A. a1=a2
B. a1＞a2
C. a1＜a2
D. a1与a2无关
[判断题]万向节的等速特性是指主从动节叉的转速相等。
[判断题]传动轴万向节叉等速排列不当，必然使万向传动装置有异响。
[填空题]万向节的形式按其（）分为两种，一种是等速万向节，一种是不等速万向节。
[单项选择]双联式万向节实际上是一套传动轴减缩至（）的双十字轴万向节等速传动装置.
A. 最小
B. 两倍
C. 二分之一
D. 三分之一
[填空题]等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。
[单项选择]普通十字轴万向节等速传动条件是（）。
A. 等角速输入
B. α1＝α2
C. 传动轴两端的万向节叉在同一平面内
D. 同时具备b、c两条件
